iniciar-programa
define-nueva-instruccion espacio(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        espacio(sucede(n));
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            repetir precede(n) veces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                    coge-zumbador;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino apagate;
            fin;
            apagate;
        fin sino inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion carro(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        carro(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir precede(n) veces avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion espacio2(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        espacio2(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            repetir precede(n) veces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                    coge-zumbador;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino apagate;
            fin;
            apagate;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    carro(0);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        espacio(0);
        espacio2(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
