iniciar-programa
define-nueva-instruccion contar(x) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
        contar(sucede(x));
    fin;
    si junto-a-zumbador y derecha-bloqueada entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;

        repetir x veces inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            coge-zumbador;
        fin;
       repetir 3 veces gira-izquierda;
       repetir 2 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        contar(0);
   fin;
   si junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;

        repetir x veces inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            coge-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        gira-izquierda;
        contar(0);
   fin;


fin;
define-nueva-instruccion contar1(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si frente-libre entonces contar1(sucede(x))
        sino inicio

       repetir 2 veces gira-izquierda;
       coge-zumbador;
       repetir x veces avanza;
       avanza;
       repetir 3 veces gira-izquierda;
       si frente-libre entonces avanza;
       repetir 3 veces gira-izquierda;
       contar(0);
   fin;

    fin
   sino inicio

       repetir 2 veces gira-izquierda;
       repetir x veces avanza;
       repetir 3 veces gira-izquierda;
       si frente-libre entonces avanza;
       repetir 3 veces gira-izquierda;
       contar(0);
   fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    contar1(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
