iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio  mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio  mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio  mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio  mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion izquierda como inicio
    si no junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
        izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    fin sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion buscar como inicio
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    izquierda;
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    izquierda;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    buscar;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como
inicio
si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
        fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            buscar;
        fin;
    fin;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        buscar;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    buscar;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
         si junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
              coge-zumbador;
              buscar;
          fin;
        cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
