iniciar-programa
define-nueva-instruccion compara(e) como inicio
    si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            compara(sucede(sucede(e)));
            sal-de-instruccion;
        fin;
        compara(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin
        sino repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir e veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir precede(e) veces avanza;
        fin
        sino inicio
            repetir precede(e) veces avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        cuenta(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir precede(e) veces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;

    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    cuenta(0);
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin
        sino inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            compara(0);
        fin;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                compara(0);
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
