iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(z) como repetir z veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion comprobar(b) como inicio
    si no si-es-cero(b) entonces inicio
        deja-zumbador;
        si si-es-cero(precede(b)) entonces apagate;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces comprobar(precede(b));
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
        coge-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion contar(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        contar(sucede(a));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio contar(a);
            fin sino inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
        fin;
        gira(2);
        repetir precede(a) veces avanza;
        gira(2);
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            gira(1);
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(3);
                comprobar(a);
                gira(1);
            fin;
            gira(2);
            repetir 2 veces avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(1);
                comprobar(a);
                gira(3);
            fin;
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    contar(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
