iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion checa(n) como
inicio
    repetir precede(n) veces
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        apagate;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si derecha-bloqueada entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            g(3);
            avanza;
            g(3);
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        g(2);
        repetir precede(n) veces
        inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si derecha-bloqueada entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            coge-zumbador;
            g(2);
            avanza;
            g(3);
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin
        sino
        inicio
            g(3);
            avanza;
            coge-zumbador;
            g(2);
            avanza;
            gira-izquierda;
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion estaciona(n) como
inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    g(3);
    si no-junto-a-zumbador entonces
    checa(n)
    sino
    inicio
        g(3);
        avanza;
        g(3);
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    checa(n)
    sino
    inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    g(2);
    coge-zumbador;
    si frente-libre entonces
    avanza
    sino
    apagate;
    deja-zumbador;
    estaciona(n);
fin;
define-nueva-instruccion carro(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces
        avanza;
        carro(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        si si-es-cero (n) entonces
        apagate;
        g(2);
        avanza;
        deja-zumbador;
        estaciona(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion carrob(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces
        avanza;
        carrob(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        si si-es-cero (n) entonces
        apagate;
        g(2);
        deja-zumbador;
        estaciona(n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    g(2);
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
        g(2);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        si frente-libre entonces
        avanza;
        g(2);
        si frente-libre entonces
        si no-junto-a-zumbador entonces
        avanza;
       carrob(0);
    fin
    sino                                              
    inicio
        g(2);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        si frente-libre entonces
        avanza;
        g(2);
        si no-junto-a-zumbador entonces
        avanza;
        carro(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
