iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion llenaizq como
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
    coge-zumbador;
    gira(3);
    si frente-libre entonces avanza;
    deja-zumbador;
    gira(2);
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(3);
    si frente-libre entonces avanza;
fin;

define-nueva-instruccion llenader como
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
    coge-zumbador;
    gira(1);
    si frente-libre entonces avanza;
    deja-zumbador;
    gira(2);
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(1);
    si frente-libre entonces avanza;
fin;



define-nueva-instruccion der como
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
    si derecha-libre entonces gira(3);
    si frente-libre entonces avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        gira(2);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(3);
        si frente-libre entonces avanza
        sino
        inicio
            gira(2);
            llenader;
            apagate;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        gira(2);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira(2);
        si frente-libre entonces avanza;
        sal-de-instruccion;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        gira(2);
        si frente-libre entonces avanza;
        llenader;
        apagate;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion izq como
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
    si izquierda-libre entonces gira(1);
    si frente-libre entonces avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
        gira(2);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(1);
        si frente-libre entonces avanza
        sino
        inicio
            gira(2);
            llenaizq;
            apagate;
        fin;
        fin
    sino
    inicio
        gira(2);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(3);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        der;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        gira(2);
        si frente-libre entonces avanza;
        llenaizq;
        apagate;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer izq;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
