iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja (n) como inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion coge (n) como inicio
        repetir n veces coge-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion divisible (n) como inicio
        si no si-es-cero (n) y orientado-al-norte entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                divisible (precede (n));
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                sur;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion actua (n) como inicio
        si orientado-al-norte y junto-a-zumbador entonces inicio
            divisible (n);
            si orientado-al-norte entonces inicio
                coge (n);
                actua (n);
                deja (n);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara (n) como inicio
        si no si-es-cero (n) y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            compara (precede (n));
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si si-es-cero (n) y junto-a-zumbador entonces inicio
                gira (2);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca (n) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja (n);
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino inicio
            si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
                gira (2);
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    compara (n);
                    si frente-libre entonces inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        deja (n);
                        gira (2);
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            norte;
            mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
            si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
                gira (2);
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    gira (2);
                    busca (n);
                    sur;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    norte;
                    actua (n);
                    si orientado-al-norte entonces busca (sucede (n));
                    sur;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                norte;
                actua (n);
                si orientado-al-norte entonces busca (sucede (n));
                sur;
                avanza;
            fin;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
            si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
                gira (2);
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    gira (2);
                    busca (n);
                    norte;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    norte;
                    actua (n);
                    si orientado-al-norte entonces busca (sucede (n));
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                norte;
                actua (n);
                si orientado-al-norte entonces busca (sucede (n));
                norte;
                avanza;
            fin;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            norte;
            mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
            si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
                gira (2);
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    gira (2);
                    busca (n);
                    oeste;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    norte;
                    actua (n);
                    si orientado-al-norte entonces busca (sucede (n));
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                norte;
                actua (n);
                si orientado-al-norte entonces busca (sucede (n));
                oeste;
                avanza;
            fin;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            norte;
            mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
            si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
                gira (2);
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    gira (2);
                    busca (n);
                    este;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    norte;
                    actua (n);
                    si orientado-al-norte entonces busca (sucede (n));
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                norte;
                actua (n);
                si orientado-al-norte entonces busca (sucede (n));
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        deja-zumbador;
        busca (1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
