iniciar-programa
    define-nueva-instruccion resta(t) como
    inicio
        si no si-es-cero(t) entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                resta(precede(t));
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            fin;
        fin;

    fin;

    define-nueva-instruccion dos(p) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(p) entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            dos(precede(p));
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            si no si-es-cero(p) entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;

        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion uno-norte(u) como
    inicio
        dos(u);
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
            repetir u veces coge-zumbador;
            uno-norte(u);
            repetir u veces deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin
            sino gira-izquierda;
        fin;
    fin;

      define-nueva-instruccion uno-sur(u) como
    inicio
        dos(u);
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
            repetir u veces coge-zumbador;
            uno-sur(u);
            repetir u veces deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                gira-izquierda;
            fin
            sino repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;

 define-nueva-instruccion uno-este(u) como
    inicio
        dos(u);
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            repetir u veces coge-zumbador;
            uno-este(u);
            repetir u veces deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio

            fin
            sino  repetir 2 veces gira-izquierda;

        fin;
    fin;

     define-nueva-instruccion uno-oeste(u) como
    inicio
        dos(u);
        si orientado-al-oeste entonces

        inicio
            repetir u veces coge-zumbador;
            uno-oeste(u);
            repetir u veces deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                 repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;


        fin;
    fin;


define-nueva-instruccion buska(m) como
    inicio
        si no si-es-cero(m) entonces
        inicio
        si izquierda-libre o frente-libre o derecha-libre entonces
        inicio
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                 uno-norte(m);
                        si orientado-al-este entonces
                        inicio
                            gira-izquierda;
                            repetir 4 veces
                            inicio
                                si frente-libre entonces
                                inicio
                                    avanza;
                                    buska(sucede(m));
                                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                                fin;
                                gira-izquierda;
                            fin;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                        fin;
            fin
            sino
            inicio
                si orientado-al-sur entonces
                inicio
                     uno-sur(m);
                        si orientado-al-este entonces
                        inicio
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            repetir 4 veces
                            inicio
                                si frente-libre entonces
                                inicio
                                    avanza;
                                    buska(sucede(m));
                                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                                fin;
                                gira-izquierda;
                            fin;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            gira-izquierda;
                        fin;
                fin
                sino
                inicio
                    si orientado-al-este entonces
                    inicio
                        uno-este(m);
                        si orientado-al-este entonces
                        inicio
                            repetir 4 veces
                            inicio
                                si frente-libre entonces
                                inicio
                                    avanza;
                                    buska(sucede(m));
                                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                                fin;
                                gira-izquierda;
                            fin;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                        fin;

                    fin
                    sino
                    inicio
                        uno-oeste(m);
                        si orientado-al-este entonces
                        inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            repetir 4 veces
                            inicio
                                si frente-libre entonces
                                inicio
                                    avanza;
                                    buska(sucede(m));
                                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                                fin;
                                gira-izquierda;
                            fin;
                        fin;

                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            resta(m);
            si no-junto-a-zumbador entonces repetir m veces deja-zumbador;
        fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 4 veces
            inicio
                 si frente-libre entonces
                 inicio
                     avanza;
                     buska(sucede(m));
                     repetir 2 veces gira-izquierda;
                     avanza;
                     repetir 2 veces gira-izquierda;
                 fin;
                 gira-izquierda;
            fin;
        fin;

    fin;

    inicia-ejecucion
        buska(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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