iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion men(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir n veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                    coge-zumbador
                sino
                inicio
                    repetir precede(n) veces
                        deja-zumbador;
                    g(2);
                fin;
            fin;
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
            repetir n veces
                deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
        inicio
            repetir n veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir precede(n) veces
                        deja-zumbador;
                    g(2);
                fin;
            fin;
            si orientado-al-norte y junto-a-zumbador entonces
            inicio
                checa(n);
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
            fin
            sino
                si orientado-al-norte entonces
                    repetir n veces
                        deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cosa(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cosa(n);
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces
                    inicio
                        si orientado-al-norte entonces
                        inicio
                            men(n);
                            g(2);
                            avanza;
                            g(2);
                        fin
                        sino
                            si orientado-al-sur entonces
                            inicio
                                g(2);
                                men(n);
                                avanza;
                                g(2);
                            fin
                            sino
                                si orientado-al-este entonces
                                inicio
                                    g(1);
                                    men(n);
                                    g(1);
                                    avanza;
                                    g(2);
                                fin
                                sino
                                inicio
                                    g(3);
                                    men(n);
                                    g(3);
                                    avanza;
                                    g(2);
                                fin

                    fin
                    sino
                    inicio
                        si orientado-al-norte entonces
                        inicio
                            checa(n);
                            si orientado-al-sur entonces
                            inicio
                                avanza;
                                g(2);
                            fin
                            sino
                            inicio
                                cosa(sucede(n));
                                g(2);
                                avanza;
                                g(2);
                            fin;
                        fin
                            sino
                                si orientado-al-sur entonces
                                inicio
                                    g(2);
                                    checa(n);
                                    si orientado-al-sur entonces
                                    inicio
                                        g(2);
                                        avanza;
                                        g(2);
                                    fin
                                    sino
                                    inicio
                                        g(2);
                                        cosa(sucede(n));
                                        g(2);
                                        avanza;
                                        g(2);
                                    fin;
                                fin
                                sino
                                    si orientado-al-este entonces
                                    inicio
                                        g(1);
                                        checa(n);
                                        si orientado-al-sur entonces
                                        inicio
                                            g(3);
                                            avanza;
                                            g(2);
                                        fin
                                        sino
                                        inicio
                                            g(3);
                                            cosa(sucede(n));
                                            g(2);
                                            avanza;
                                            g(2);
                                        fin;
                                    fin
                                    sino
                                    inicio
                                        g(3);
                                        checa(n);
                                        si orientado-al-sur entonces
                                        inicio
                                            g(1);
                                            avanza;
                                            g(2);
                                        fin
                                        sino
                                        inicio
                                            g(1);
                                            cosa(sucede(n));
                                            g(2);
                                            avanza;
                                            g(2);
                                        fin;
                                    fin;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces
                    inicio
                        si orientado-al-norte entonces
                        inicio
                            men(n);
                            g(2);
                            avanza;
                            g(2);
                        fin
                        sino
                            si orientado-al-sur entonces
                            inicio
                                g(2);
                                men(n);
                                avanza;
                                g(2);
                            fin
                            sino
                                si orientado-al-este entonces
                                inicio
                                    g(1);
                                    men(n);
                                    g(1);
                                    avanza;
                                    g(2);
                                fin
                                sino
                                inicio
                                    g(3);
                                    men(n);
                                    g(3);
                                    avanza;
                                    g(2);
                                fin

                    fin
                    sino
                    inicio
                        g(2);
                        avanza;
                        g(2);
                    fin;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces
                inicio
                    si orientado-al-norte entonces
                    inicio
                        men(n);
                    fin
                    sino
                        si orientado-al-sur entonces
                        inicio
                            g(2);
                            men(n);
                            g(2);
                        fin
                        sino
                            si orientado-al-este entonces
                            inicio
                                g(1);
                                men(n);
                                g(3);
                            fin
                            sino
                            inicio
                                g(3);
                                men(n);
                                g(1);
                            fin;
                fin;
            fin;
            g(1);
        fin;

    fin;
    inicia-ejecucion
        cosa(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
