iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cheka(x) como
    inicio
        si (frente-bloqueado y (derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada)) entonces
        inicio
            norte;
            repetir x veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                   coge-zumbador;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir precede(x) veces
                    inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    este;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                repetir x veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            mientras (no(frente-bloqueado y (derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada))) hacer
            inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion dividir(x) como
    inicio
        oeste;
        repetir x veces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
               coge-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                repetir precede(x) veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                este;
            fin;
        fin;
        si (orientado-al-oeste y junto-a-zumbador) entonces
        inicio
            dividir(x);
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si orientado-al-oeste entonces
            inicio
            norte;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                cheka(sucede(x));
                si ((no(frente-bloqueado y (derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada))) y junto-a-zumbador) entonces
                inicio
                    dividir(sucede(x));
                fin;
                sur;
                avanza;

            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                cheka(sucede(x));
                si ((no(frente-bloqueado y (derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada))) y junto-a-zumbador) entonces
                inicio
                    dividir(sucede(x));
                fin;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                cheka(sucede(x));
                si ((no(frente-bloqueado y (derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada))) y junto-a-zumbador) entonces
                inicio
                    dividir(sucede(x));
                fin;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                cheka(sucede(x));
                si ((no(frente-bloqueado y (derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada))) y junto-a-zumbador) entonces
                inicio
                    dividir(sucede(x));
                fin;
                este;
                avanza;
            fin;
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            fin;
         fin;
    fin;



    inicia-ejecucion
    dividir(0);
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
