iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion revisa (n) como inicio
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                revisa (precede(n));
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                oeste;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa2 (n) como inicio
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                checa2 (precede(n));
                si no-orientado-al-este entonces
                    deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                oeste;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa (n) como inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
            checa2 (n);
            si orientado-al-este entonces inicio
                checa (n);
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara (n) como inicio
        si si-es-cero (n) entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                compara (precede(n));
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca (n) como inicio
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir precede (n) veces
                    deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                compara (precede(n));
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir 101 veces
                deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir n veces
                            deja-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                        compara (n);
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    este;
                    revisa (101);
                    si orientado-al-oeste entonces inicio
                        este;
                        checa (n);
                        si orientado-al-este entonces
                            busca (sucede(n));
                    fin;
                fin;
                sur;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir n veces
                            deja-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                        compara (n);
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    este;
                    revisa (101);
                    si orientado-al-oeste entonces inicio
                        este;
                        checa (n);
                        si orientado-al-este entonces
                            busca (sucede(n));
                    fin;
                fin;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir n veces
                            deja-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                        compara (n);
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    este;
                    revisa (101);
                    si orientado-al-oeste entonces inicio
                        este;
                        checa (n);
                        si orientado-al-este entonces
                            busca (sucede(n));
                    fin;
                fin;
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir n veces
                            deja-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                        compara (n);
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    este;
                    revisa (101);
                    si orientado-al-oeste entonces inicio
                        este;
                        checa (n);
                        si orientado-al-este entonces
                            busca (sucede(n));
                    fin;
                fin;
                este;
                avanza;
            fin;
            repetir 101 veces
                coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        busca (1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa