iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(p) como
repetir p veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion rodea como inicio
   coge-zumbador;
   si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
        fin sino gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin sino inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion general(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        general(sucede(n));
    fin sino inicio
       repetir n veces inicio
       si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces gira(2);
        mientras (frente-libre o derecha-libre) hacer inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin sino inicio
         si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            si frente-libre o derecha-libre entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            fin;
        fin;
    fin;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        gira(2);
        mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            rodea;
        fin sino inicio
         si junto-a-zumbador entonces rodea;
            si frente-libre o derecha-libre entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            fin;
        fin;
    fin;
    fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion reco(n) como inicio
mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si no junto-a-zumbador y orientado-al-norte y (frente-libre o derecha-libre) entonces inicio
    gira(2);
     mientras frente-libre hacer avanza;
     gira(1);
     avanza;
     gira(1);
     reco(n);
fin;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte y (frente-libre o derecha-libre) entonces inicio
        coge-zumbador;
        reco(sucede(n));
    fin sino inicio
       si orientado-al-norte entonces inicio
       gira(2);
       si junto-a-zumbador entonces reco(sucede(n));
       fin;
       mientras frente-libre hacer avanza;
       gira(3);
       mientras frente-libre hacer avanza;
       repetir n veces deja-zumbador;
      apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    general(0);
    gira(2);
    si junto-a-zumbador entonces inicio
   mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
   deja-zumbador;   
   fin;
   reco(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
