iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion expande como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 4 veces inicio
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                            deja-zumbador;
                            si orientado-al-este o orientado-al-norte entonces deja-zumbador;
                        fin;
                        media-vuelta;
                        avanza;
                        media-vuelta;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            sal-de-instruccion;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    mientras frente-libre o izquierda-libre hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
            expande;
            avanza;
        fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces expande;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            avanza;
            este;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces expande;
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dias como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            dias;
            busca;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta (n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta (sucede(n));
    fin sino inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                oeste; mientras frente-libre hacer avanza; norte;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                sur; mientras frente-libre hacer avanza; repetir n veces deja-zumbador; apagate;
                fin sino avanza;
                este;
            fin sino avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces cuenta(n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    este;
    dias;
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
