iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion deja como
inicio
si frente-libre entonces
avanza;
si junto-a-zumbador entonces repetir 29 veces deja-zumbador;
si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces
inicio
gira(3);
si frente-bloqueado entonces sal-de-instruccion;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces repetir 29 veces deja-zumbador;
gira(3);
fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces
inicio
gira(1);

si frente-bloqueado entonces sal-de-instruccion;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces repetir 29 veces deja-zumbador;
gira(1);
fin;
deja;
fin;



define-nueva-instruccion dejar como
inicio
repetir 4 veces
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
deja-zumbador;
gira(2);
avanza;
gira(1);
fin
sino
gira(3);
fin;
fin;


define-nueva-instruccion busca(n) como
inicio
si frente-libre entonces
avanza;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
repetir 29 veces
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;

si junto-a-zumbador  entonces
inicio
dejar;
fin
sino
deja-zumbador;
fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces
inicio
gira(3);
si frente-bloqueado entonces sal-de-instruccion;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
repetir 29 veces
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;

si junto-a-zumbador  entonces
inicio
dejar;
fin
sino
deja-zumbador;
fin;
gira(3);
fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces
inicio
gira(1);

si frente-bloqueado entonces sal-de-instruccion;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
repetir 29 veces
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;

si junto-a-zumbador  entonces
inicio
dejar;
fin
sino
deja-zumbador;
fin;
gira(1);
fin;
busca(n);
fin;
define-nueva-instruccion dejaar(n) como
inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
repetir n veces deja-zumbador;
apagate;
fin;
define-nueva-instruccion recoger(n) como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
si frente-libre entonces
avanza;
recoger(sucede(n));
fin;
si frente-libre entonces avanza;


si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces
inicio
gira(3);
si frente-bloqueado entonces dejaar(n);
si junto-a-zumbador entonces
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
si frente-libre entonces
avanza;
gira(3);
recoger(sucede(n));
fin
sino
inicio
avanza;
gira(3);
fin;
recoger(n);
fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces
inicio
gira(1);
si frente-bloqueado entonces
dejaar(n);
si junto-a-zumbador entonces
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
si frente-libre entonces
avanza;
gira(1);
recoger(sucede(n));
fin
sino
inicio
avanza;
gira(1);
fin;
recoger(n);
fin;
recoger(n);
fin;

define-nueva-instruccion influenza(n) como
inicio
repetir n veces
inicio
deja;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    busca(0);
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    fin;
    recoger(0);
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
cuenta(sucede(n));
fin
sino
influenza(n);
fin;




    inicia-ejecucion
      cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
