iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion ir11 como
 inicio
  sur;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  oeste;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  norte;
 fin;

define-nueva-instruccion virus como
 inicio
  norte;
  repetir 4 veces
   inicio
    si frente-libre entonces
     inicio
      avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces  deja-zumbador;
      repetir 2 veces gira-izquierda;
      avanza;
      repetir 2 veces gira-izquierda;
     fin;
    gira-izquierda;
   fin;
 fin;

define-nueva-instruccion doble como
 inicio
  mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
   inicio
    si junto-a-zumbador entonces
     inicio
      deja-zumbador;
     fin;
    si frente-libre entonces avanza
     sino
      inicio
       sur;
       mientras frente-libre hacer avanza;
       este;
       si frente-bloqueado entonces sal-de-instruccion;
       avanza;
       norte;
      fin;
   fin;
 fin;

 define-nueva-instruccion buscar como
 mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
  inicio
   si junto-a-zumbador entonces
    inicio
     coge-zumbador;
     si  junto-a-zumbador entonces
      inicio
       deja-zumbador;
       virus;
      fin
       sino
        inicio
         deja-zumbador;
        fin;
    fin;
   si frente-libre entonces avanza
    sino
     inicio
       sur;
       mientras frente-libre hacer avanza;
       este;
       si frente-bloqueado entonces sal-de-instruccion;
       avanza;
       norte;
     fin;
  fin;

 define-nueva-instruccion recoger como
 mientras no orientado-al-sur hacer
  inicio
    si junto-a-zumbador entonces
     inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer  coge-zumbador;
      recoger;
      deja-zumbador;
     fin
      sino
       inicio
    si frente-libre entonces
     inicio
      avanza;
     fin
      sino
       inicio
         sur;
       mientras frente-libre hacer avanza;
       este;
       si frente-libre entonces avanza
        sino
         inicio
          ir11;
          sur;
         fin;
       si no orientado-al-sur entonces norte;
       fin;
      fin;
   fin;

     define-nueva-instruccion a como
      inicio
   mientras orientado-al-sur hacer
      inicio
       si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
       si no junto-a-zumbador entonces norte;
       a;

       doble;
       ir11;

       buscar;
       ir11;
       fin;
      fin;
    inicia-ejecucion
     sur;
       a;
       recoger;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
