iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
   gira-izquierda;
   gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion esquina como inicio
  mientras no-orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  media-vuelta;
fin;


define-nueva-instruccion avanzar como inicio
    si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
        fin
        sino inicio
           sal-de-instruccion;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin
    sino si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
        gira-derecha;
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
        fin
        sino inicio
           sal-de-instruccion;
        fin;
        gira-derecha;
    fin
    sino inicio
        avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion influenza (z) como inicio

   (* NORTE *)
   si no si-es-cero (z) entonces inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer
        gira-izquierda;
     si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         si no-junto-a-zumbador entonces inicio
           deja-zumbador;
           deja-zumbador;
         fin;
         influenza(precede(z));
         mientras no-orientado-al-sur hacer
           gira-izquierda;
         avanza;
      fin;
    fin;

   (*ESTE*)
    si no si-es-cero (z) entonces inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer
         gira-izquierda;
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         si no-junto-a-zumbador entonces inicio
           deja-zumbador;
           deja-zumbador;
         fin;
         influenza(precede(z));
         mientras no-orientado-al-oeste hacer
           gira-izquierda;
         avanza;
      fin;
   fin;

    (*OESTE*)
    si no si-es-cero (z) entonces inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer
         gira-izquierda;
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         si no-junto-a-zumbador entonces inicio
           deja-zumbador;
           deja-zumbador;
         fin;
         influenza(precede(z));
         mientras no-orientado-al-este hacer
           gira-izquierda;
         avanza;
      fin;
   fin;

   (*SUR*)
    si no si-es-cero (z) entonces inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer
         gira-izquierda;
     si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         si no-junto-a-zumbador entonces inicio
           deja-zumbador;
           deja-zumbador;
         fin;
         influenza(precede(z));
         mientras no-orientado-al-norte hacer
           gira-izquierda;
         avanza;
      fin;
   fin;

fin;

define-nueva-instruccion recorrer(x) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanzar;
    fin
    sino inicio
       coge-zumbador;
       si no-junto-a-zumbador entonces inicio
          influenza (x);
          (*repetir x veces
             avanzar;
          avanzar;*)
          gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer
            avanza;
          media-vuelta;
       fin
       sino inicio
          deja-zumbador;
          avanzar;
       fin;
   fin;

    si frente-libre o no-orientado-al-norte entonces inicio
       recorrer(x);
    fin
    sino inicio
        sal-de-instruccion;
    fin;
fin;


(* frente-libre o no-orientado-al-norte *)

define-nueva-instruccion recojer como inicio
  mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
     si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          recojer;
          deja-zumbador;
        fin;
        sal-de-instruccion;
     fin
     sino si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
        esquina;
        deja-zumbador;
     fin;
     si no-junto-a-zumbador entonces
       avanzar;
  fin;

fin;


define-nueva-instruccion dias(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        dias(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        gira-derecha;
        recorrer(n);
        esquina;
        recojer;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        dias(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
