iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        oeste;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        sur;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            este;
                        fin sino inicio
                            oeste;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        este;
                    fin sino inicio
                        oeste;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion infeccion como inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                sur;
                avanza;
            fin sino inicio
                sur;
                avanza;
            fin;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                norte;
                avanza;
            fin sino inicio
                norte;
                avanza;
            fin;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
            fin sino inicio
                oeste;
                avanza;
            fin;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                este;
                avanza;
            fin sino inicio
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
             avanza;
        fin sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
             si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin sino inicio
                este;
                ir11;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca-beep como inicio
        mientras no junto-a-zumbador y no orientado-al-oeste hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin sino inicio
                    este;
                    ir11;
                fin;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador y no orientado-al-oeste entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                infeccion;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        busca-beep;
                    fin sino inicio
                        este;
                        ir11;
                    fin;
                fin;
            Fin;
        fin;
        si no orientado-al-oeste entonces busca-beep;
    fin;

    define-nueva-instruccion influenza como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            influenza;
            este;
            busca-beep;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion final como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            final;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                final;
            fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si izquierda-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
                        oeste;
                        final;
                    fin sino inicio
                        este;
                        final;
                    fin;
                fin sino inicio
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        influenza;
        este;
        final;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
