iniciar-programa


define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;


define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
fin;

define-nueva-instruccion acomoda como inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                fin;
            fin;
fin;

define-nueva-instruccion marca como inicio

    norte;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        sur;
        avanza;
    fin;

    este;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        oeste;
        avanza;
    fin;

    sur;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        norte;
        avanza;
    fin;

    oeste;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        este;
        avanza;
    fin;

fin;


define-nueva-instruccion acomoda2 como inicio
    oeste;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            oeste;
        fin;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion programa como inicio
    si no-orientado-al-norte entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            acomoda;
            programa;
            marca;
        fin sino inicio
            acomoda;
            programa;
        fin;
        acomoda2;
    fin sino inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion dias(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        dias(sucede(x));
    fin sino inicio
        repetir x veces inicio
            ir11;
            programa;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion recoger(q) como inicio
    si no-orientado-al-norte entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            acomoda;
            recoger(sucede(q));
        fin sino inicio
            acomoda;
            recoger(q);
        fin;
   fin sino inicio
       ir11;
       repetir q veces deja-zumbador;
       apagate;
   fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    dias(0);
    ir11;
    recoger(0);


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
