iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion rodea como inicio
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin;
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
        g(1);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            busca;
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca;
                fin
                sino inicio
                    si derecha-libre y frente-bloqueado entonces inicio
                        g(3);
                        avanza;
                        g(3);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        g(2);
                        busca;
                    fin
                    sino inicio
                        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                rodea;
                busca;
            fin;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca;
                fin
                sino inicio
                    si derecha-libre y frente-bloqueado entonces inicio
                        g(3);
                        avanza;
                        g(3);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        g(2);
                        busca;
                    fin
                    sino inicio
                        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                rodea;
            fin;
        fin;
        si derecha-libre y frente-bloqueado entonces inicio
            g(3);
            avanza;
            g(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(2);
            busca;
        fin
        sino inicio
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cambia como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            cambia
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio

            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                cambia;
            fin
            sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio

                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si derecha-libre entonces inicio
                    g(3);
                    avanza;
                    g(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(2);
                    cambia;
                fin
                sino inicio
                    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio

                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
        si derecha-libre entonces inicio
            g(3);
            avanza;
            g(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(2);
            cambia;
        fin
        sino inicio
            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion repite(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        repite(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir n veces inicio
            busca;
            cambia;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            avanza;
            cuenta(n);
        fin;
    fin
    sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                g(3);
                avanza;
                g(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                g(2);
                cuenta(n);
            fin
            sino inicio
                mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion casoesre como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            casoesre;
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
                casoesre;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                rodea;
                avanza;
                casoesre;
            fin;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                g(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                g(3);
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                rodea;
                g(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                g(3);

            fin;
        fin
        sino inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(3);
        fin;

    fin;
fin;
define-nueva-instruccion repite2(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        repite2(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir n veces inicio
            casoesre;
            cambia;
            g(3);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    repite(0);
    cuenta(0);
    fin
    sino inicio
        g(3);
        repite2(0);
        cuenta(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
