iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
repetir g veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion zumba como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        fin sino inicio
        repetir 2 veces deja-zumbador;
            repetir 4 veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                fin sino inicio
                gira(1);
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion quitar como inicio
    mientras orientado-al-norte hacer inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira(3);
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
                si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira(3);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion house(k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    house(sucede(k));
    fin sino inicio
        repetir k veces inicio
            mientras orientado-al-norte hacer inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces zumba;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces zumba;
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                    si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira(1);
                    fin sino inicio
                    gira(1);
                    quitar;
                    fin;
                fin;
            fin;
        gira(3);
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
        mientras orientado-al-norte hacer inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;

            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            coge-zumbador;
            contar(sucede(n));
            fin;

            si frente-bloqueado entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                contar(sucede(n));
                fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira(1);
                fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    house(0);
    contar(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
