iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(a) como repetir a veces gira-izquierda;

    define-nueva-inStruccion c como inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
    fin;

    define-nueva-instruccion final(x) como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            final(sucede(x));
        fin sino inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                c;
                final(x);
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion b como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    b;
                fin;
                si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
                    c;
                    b;
                fin;
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(3);
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin sino inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                    fin;
                    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                    fin;
                    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                    fin;
                    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                    fin;
                    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        b;
                    fin;
                    si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
                        c;
                        b;
                    fin;
                    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                        gira(2);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(3);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(3);
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
                c;
                b;
            fin;
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion a(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            a(Sucede(x));
        fin sino inicio
            repetir x veces inicio
                b;
            fin;
            final(0);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
