iniciar-programa
define-nueva-instruccion expande(n) como
inicio
    si no(si-es-cero(n)) entonces
    inicio
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                fin;
                expande(precede(n));
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion toma(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        toma(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no orientado-al-norte hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        si frente-bloqueado entonces
                        inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                        fin;
                    fin
                    sino avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    expande(n);
                    si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        si frente-bloqueado entonces
                        inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                        fin;
                    fin
                    sino avanza;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        si frente-bloqueado entonces
                        inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                        fin;
                    fin
                    sino avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion e(n) como
inicio
    si no(frente-bloqueado y izquierda-bloqueada) entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
            e(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
            e(n);
        fin;
    fin
    sino
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        e(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    toma(0);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    e(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
