iniciar-programa
define-nueva-instruccion prepara como
inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    repetir 2 veces
    deja-zumbador;
    fin;
    avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    repetir 2 veces
    deja-zumbador;
    fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion termina como
 inicio
     mientras frente-libre hacer
     inicio
         gira-izquierda;
         prepara;
         repetir 2 veces
         gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer
         avanza;
         gira-izquierda;
         avanza;
     fin;
     gira-izquierda;
     prepara;
 fin;
define-nueva-instruccion tapa como
inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
    fin;
    si izquierda-libre entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    si derecha-libre entonces
    inicio
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
    fin;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
    fin;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion checa como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        tapa;
    fin
    sino
    inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces
        avanza;
    fin;
    fin
    sino
    inicio
    si frente-libre entonces
    avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion fila como
inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
       checa;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    checa;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion dia como
inicio
    mientras frente-libre hacer
    fila;
    fila;
fin;
define-nueva-instruccion acaba(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        acaba(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    repetir n veces
    inicio
         termina;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
     dia;
     gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer
     avanza;
     gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer
     avanza;
     gira-izquierda;
     fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion finaliza(n) como
inicio
   si frente-libre entonces
   inicio
       avanza;
       si junto-a-zumbador entonces
       finaliza(sucede(n))
       sino
       finaliza(n);
   fin
   sino
   inicio
       repetir 2 veces
       gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer
       avanza;
       gira-izquierda;
       si frente-libre entonces
       inicio
           avanza;
           gira-izquierda;
           finaliza(n);
       fin
       sino
       inicio
           repetir 2 veces
           gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer
           avanza;
           si junto-a-zumbador entonces
           inicio
               mientras junto-a-zumbador hacer
               coge-zumbador;
               deja-zumbador;
           fin;
           repetir n veces
           deja-zumbador;
       fin;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion ultima(n) como
inicio                               
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        ultima(sucede(n))
        sino
        ultima(n)
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
   acaba(0);
   gira-izquierda;
   finaliza(0);
   repetir 2 veces
   gira-izquierda;
   ultima(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
