iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion expandir como inicio
    gira-izquierda;
    deja-zumbador;
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanzA;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion buscar como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanzA;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dias como inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador o izquierda-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
             buscar;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                expandir;
                este;
                buscar;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                buscar;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion quitar como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador o izquierda-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
        buscar;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        buscar;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion vacunas(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        vacunas(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces inicio
            este;
            mientras frente-libre o izquierda-libre hacer inicio
                dias;
            fin;
            dias;
            oeste;
            mientras frente-libre o izquierda-libre hacer inicio
                quitar;
            fin;
            quitar;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion juntar(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        juntar(sucede(n));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            juntar(0);
        fin sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                norte;
                avanza;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
                juntar(0);
            fin;
        fin;
        si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanzA;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

inicia-ejecucion
    vacunas(0);
    este;
    juntar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
