iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion quita como inicio
        orienta;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            norte;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                fin;
            fin;
            si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            norte;
        fin;
         mientras frente-libre hacer inicio
            este;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    fin;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    fin;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    fin;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    fin;
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                este;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    fin;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    fin;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    fin;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    fin;
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        norte;
                        si frente-bloqueado entonces inicio
                                sur;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;

        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion porcina(c) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            porcina(sucede(c));
        fin sino inicio
            repetir c veces inicio
                orienta;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    norte;
                fin;
                deja;
                quita;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion vacunas(e) como inicio
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio

        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                vacunas(sucede(e));
            fin;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                vacunas(sucede(e));
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
            norte;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                orienta;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                repetir e veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                apagate;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                oeste;
                vacunas(e);
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
            norte;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                orienta;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                repetir e veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;                  
                apagate;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            este;
            vacunas(e);
            fin;
        fin;
      fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mmm(s) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mmm(sucede(s));
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mmm(sucede(s));
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
        orienta;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        repetir s veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
        fin;
        mmm(s);
    fin;
    inicia-ejecucion
        porcina(0);
        orienta;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            norte;
            mientras frente-libre hacer inicio
            mmm(0);
            fin;
        fin;
        vacunas(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
