iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como
    repetir x veces
     gira-izquierda;

define-nueva-instruccion influenza como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        influenza;
        mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    repetir 4 veces inicio
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si no junto-a-zumbador entonces
                                repetir 2 veces deja-zumbador;
                            gira(2);
                            avanza;
                            gira(3);
                        fin
                        sino inicio
                            gira(1);
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                repetir 4 veces inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si no junto-a-zumbador entonces
                            repetir 2 veces deja-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(3);
                    fin
                    sino inicio
                        gira(1);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        gira(2);
        mientras derecha-libre o frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        deja-zumbador;
        fin;
        gira(2);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion vacuna(x) como inicio
    si frente-libre o derecha-libre entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            vacuna(sucede(x));
        fin
        sino inicio
            vacuna(x);
        fin;
    fin
    sino inicio
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir x veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        influenza;
        vacuna(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
