iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion llenar-y(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 4 veces inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(2);
                    fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
            llenar-y(0);
        fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 4 veces inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(2);
                    fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion llenar-x(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            llenar-y(0);
            gira-izquierda;
            avanza;
            llenar-x(0);

        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            llenar-y(0);
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion llena-a-2-y(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir n veces deja-zumbador ;
            fin;
            avanza;
            llena-a-2-y(n);
        fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir n veces deja-zumbador ;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion llena-a-2-x(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            llena-a-2-y(n);
            gira-izquierda;
            avanza;
            llena-a-2-x(n);

        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            llena-a-2-y(n);
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger-y(n) como inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        coge-zumbador;
        recoger-y(sucede(n));
        fin sino
        inicio
            avanza;
            recoger-y(n);
          fin;
        fin sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces  inicio
            coge-zumbador;
            recoger-y(sucede(n));
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
          fin;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recoger-x(n) como
    inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        coge-zumbador;
        recoger-x(sucede(n));
        fin sino
        inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            recoger-y(0);
            gira-izquierda;
            recoger-x(n);
        fin;
        fin sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces  inicio
            coge-zumbador;
            recoger-x(sucede(n));
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                apagate;
          fin;
      fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        contar(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces inicio
            llena-a-2-x(2);
            llenar-x(0);
        fin;
        llena-a-2-x(1);
        gira-izquierda;
        recoger-y(0);
        gira-izquierda;
        recoger-x(0);
    fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        gira(3);
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
