iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces inicio
        si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre o orientado-al-norte hacer inicio
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin
                    sino inicio
                        si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    fin;
                fin;
                si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
                si frente-bloqueado y junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre o orientado-al-norte hacer inicio
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                        fin;
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                        fin;
                        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                        fin;
                        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                        fin;
                        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin
                        sino inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    fin;
                    fin
                    sino inicio
                        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin sino inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    fin
                    fin;
                fin;
                si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion copia(n) como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            copia(n);
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces repetir 5 veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        copia(sucede(n));
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        cuenta(0);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        copia(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
