iniciar-programa
 define-nueva-instruccion av como
  inicio
    si frente-libre entonces
      inicio
       avanza;
      fin
     sino
      inicio
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer
           avanza;
       gira-izquierda;
       avanza;
       gira-izquierda;
      fin;
  fin;
 define-nueva-instruccion d(n) como
  inicio
   repetir 4 veces
    inicio
     si frente-libre entonces
      inicio
       avanza;
       si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
         repetir n veces
             deja-zumbador;
        fin;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       avanza;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
      fin;
     gira-izquierda;
    fin;
  fin;
 define-nueva-instruccion b como
  inicio
   si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
     mientras no-junto-a-zumbador y (frente-libre o derecha-libre) hacer
         av;
    fin
   sino
    inicio
     mientras junto-a-zumbador y (frente-libre o derecha-libre) hacer
         av;
     si no-junto-a-zumbador entonces
      inicio
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       av;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
      fin;
    fin;
   si junto-a-zumbador entonces
    inicio
   coge-zumbador;
   si junto-a-zumbador entonces
    inicio
     deja-zumbador;
     d(1);
     mientras frente-libre o derecha-libre hacer
      inicio
       av;
       si junto-a-zumbador entonces
        inicio
         coge-zumbador;
         si junto-a-zumbador entonces
          inicio
           deja-zumbador;
           d(1);
          fin
         sino
          inicio
           deja-zumbador;
          fin;
        fin;
      fin;
    fin
   sino
    inicio
     deja-zumbador;
     d(2);
     mientras frente-libre o derecha-libre hacer
      inicio
       av;
       si junto-a-zumbador entonces
        inicio
         coge-zumbador;
         si no-junto-a-zumbador entonces
          inicio
           deja-zumbador;
           d(2);
          fin
         sino
          inicio
           deja-zumbador;
          fin;
        fin;
      fin;
    fin;
    fin; 
   gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer
       avanza;
   gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer
       avanza;
   gira-izquierda;
   gira-izquierda;
  fin;
 define-nueva-instruccion a como
  inicio
   si junto-a-zumbador entonces
    inicio
     coge-zumbador;
     a;
     b;
    fin;
  fin;
 define-nueva-instruccion c como
  inicio
   si junto-a-zumbador entonces
    inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer
         coge-zumbador;
     c;
     deja-zumbador;
    fin
   sino
    inicio
     si frente-libre o derecha-libre entonces
      inicio
       av;
       c;
      fin
     sino
      inicio
       gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer
           avanza;
       gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer
           avanza;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
      fin;
    fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
     a;
     c;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
