iniciar-programa
define-nueva-instruccion    ve como inicio
 si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
     fin;
     repetir 2 veces
    si izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
  fin;
 define-nueva-instruccion marcar como inicio
     mientras no-junto-a-zumbador  hacer inicio
        deja-zumbador;
     ve;
    fin;
 fin;
define-nueva-instruccion recorre como inicio
     si orientado-al-sur entonces inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
           gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
          mientras no-orientado-al-norte hacer
           gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    si orientado-al-norte entonces inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
           gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
         mientras no-orientado-al-sur hacer
           gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
 fin;
define-nueva-instruccion sal como inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer inicio
          repetir 3 veces gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
     fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
     repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
      ve;
        fin;

    fin;
 fin;
    inicia-ejecucion
        mientras izquierda-libre hacer
            gira-izquierda;
        marcar;
        sal;
        recorre;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
