iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion salida como inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras derecha-libre hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(1);
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        apagate;
    fin
    sino inicio
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        si frente-bloqueado entonces g(2)
        sino inicio
            avanza;
            mientras derecha-libre hacer inicio
                g(3);
                avanza;
            fin;
            g(1);
        fin;
        salida;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion deja como inicio
    si izquierda-bloqueada entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    g(3);
                    salida;
                fin
                sino deja-zumbador;
            fin
            sino deja-zumbador;
            deja;
        fin
        sino inicio
            g(3);
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            deja;
        fin;
    fin
    sino inicio
        g(1);
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                g(3);
                salida;
            fin
            sino deja-zumbador;
        fin
        sino deja-zumbador;
        deja;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        mientras izquierda-libre hacer gira-izquierda;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        deja;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
