iniciar-programa
define-nueva-instruccion orientar como
   inicio
       mientras izquierda-libre hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
   fin;


define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        si frente-bloqueado entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
            avanza;

            si izquierda-libre entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    si izquierda-libre entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
    fin;
define-nueva-instruccion marcar como
    inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
            inicio
                deja-zumbador;
                camina;
            fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion buscasalida como
        inicio
            repetir 3 veces  inicio
            gira-izquierda;
        fin;

        mientras frente-libre hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                orientar;
            fin;
     fin;


     define-nueva-instruccion salir como
         inicio
             mientras junto-a-zumbador hacer
                 inicio
                     camina;
                     buscasalida;
                 fin;

         fin;

     define-nueva-instruccion ir11 como
         inicio
              mientras no (derecha-bloqueada y frente-bloqueado y orientado-al-sur) hacer
                  inicio
                      gira-izquierda;
                      mientras frente-libre hacer
                          inicio
                              avanza;
                          fin;
                  fin;

         fin;
    inicia-ejecucion
        orientar;
        marcar;
        salir;
        ir11;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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