iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        si frente-libre entonces avanza sino
        inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        si izquierda-libre entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            si izquierda-libre entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion marca como
    inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            deja-zumbador;
            camina;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscasalida como
    inicio
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         si junto-a-zumbador entonces
         inicio
             repetir 2 veces gira-izquierda;
             mientras frente-libre hacer avanza;
             repetir 3 veces gira-izquierda;
         fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como
    inicio
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
            este;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            norte;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces
        inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza
        fin;
   fin;

   define-nueva-instruccion salir como
   inicio
       mientras junto-a-zumbador hacer
       inicio
           buscasalida;
           si junto-a-zumbador entonces camina;
       fin;
   fin;

    inicia-ejecucion
       mientras izquierda-libre hacer gira-izquierda;
       marca;
       salir;
       ir11;
       apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
