iniciar-programa
    define-nueva-instruccion uno como
    inicio
        si derecha-bloqueada entonces
        inicio
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                uno;
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
                uno;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 3 veces
            inicio
            repetir 105 veces
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            repetir 105 veces
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            fin;
                       repetir 3 veces
            inicio
            repetir 105 veces
            inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            repetir 105 veces
            inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            fin;
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras derecha-libre hacer gira-izquierda;
        uno;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
