iniciar-programa
define-nueva-instruccion orientar como inicio
    mientras izquierda-libre hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion camina como inicio
    si frente-bloqueado entonces inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
            avanza;
    fin;
    mientras izquierda-libre hacer inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
        fin;
     fin;

fin;
define-nueva-instruccion marca como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        deja-zumbador;
        camina;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pared como inicio
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 2 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion salir como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        camina;
        pared;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion esquina como inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    si orientado-al-sur entonces esquina;
    si orientado-al-este entonces esquina;
    si orientado-al-norte entonces esquina;
    si orientado-al-oeste entonces esquina;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orientar;
        marca;
        salir;
        ir11;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
