iniciar-programa
define-nueva-instruccion orientar como inicio
  mientras izquierda-libre hacer inicio
    gira-izquierda;
  fin;
fin;
define-nueva-instruccion camina como inicio
  si frente-bloqueado entonces inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
  fin;
  si frente-libre entonces inicio
    avanza;
  fin;
  mientras izquierda-libre hacer inicio
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
      avanza;
    fin;
  fin;
fin;
define-nueva-instruccion marcar como inicio
  mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    deja-zumbador;
    camina;
  fin;
fin;

define-nueva-instruccion pared como inicio
  repetir 3 veces inicio
     gira-izquierda;
  fin;
  mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
  fin;
  si junto-a-zumbador entonces inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
      avanza;
    fin;
    repetir 3 veces inicio gira-izquierda;
    fin;
  fin;
fin;
define-nueva-instruccion esquina como inicio
  gira-izquierda;
  mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
  fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
  si orientado-al-sur entonces inicio
    esquina;
  fin;
  si orientado-al-este entonces inicio
    esquina;
  fin;
  si orientado-al-norte entonces inicio
    esquina;
  fin;
  si orientado-al-oeste entonces inicio
    esquina;
  fin;
fin;


define-nueva-instruccion salir como inicio
  mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    camina;
    pared;
  fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    orientar;
    marcar;
    salir;
    ir11;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
