iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion marca como inicio
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre y izquierda-bloqueada entonces inicio
                avanza;
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    si izquierda-libre entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
                    gira-derecha;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si izquierda-libre entonces inicio
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                            si izquierda-libre entonces inicio
                                gira-izquierda;
                                avanza;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion final como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            gira-derecha;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-derecha;
                si izquierda-bloqueada y frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si izquierda-libre entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        si izquierda-libre entonces inicio
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
                        gira-derecha;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion apagar como inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin sino inicio
            si orientado-al-sur entonces inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                fin sino inicio
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras izquierda-libre hacer gira-izquierda;
        marca;
        final;
        apagar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
