iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion llena como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre y izquierda-bloqueada entonces inicio
            avanza;
            si izquierda-bloqueada entonces inicio
                        llena;
                    fin
                    sino inicio
                        g(1);
                        avanza;
                        si izquierda-bloqueada entonces inicio
                            llena;
                        fin
                        sino inicio
                            g(1);
                            avanza;
                            llena;
                        fin;
                    fin;

        fin
        sino inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    g(3);
                    avanza;
                    si izquierda-bloqueada entonces inicio
                        llena;
                    fin
                    sino inicio
                        g(1);
                        avanza;
                        si izquierda-bloqueada entonces inicio
                            llena;
                        fin
                        sino inicio
                            g(1);
                            avanza;
                            llena;
                        fin;
                    fin;

                fin
                sino inicio

                fin;
            fin
            sino inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    g(1);
                    avanza;
                    si izquierda-bloqueada entonces inicio
                        llena;
                    fin
                    sino inicio
                        g(1);
                        avanza;
                        llena;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin
    sino inicio

    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sal como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        g(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(3);
            si frente-libre y izquierda-bloqueada entonces inicio
                avanza;
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                    sal;
                fin
                sino inicio
                    g(1);
                    avanza;
                    si izquierda-bloqueada entonces inicio
                        sal;
                    fin
                    sino inicio
                        g(1);
                        avanza;
                        sal;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    g(3);

                    sal;
                fin
                sino inicio
                    si izquierda-libre entonces inicio
                        g(1);
                        avanza;
                        si izquierda-bloqueada entonces inicio
                            sal;
                        fin
                        sino inicio
                            g(1);
                            avanza;
                            sal;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio

        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras izquierda-libre hacer gira-izquierda;
    llena;
    sal;
    si orientado-al-este entonces inicio

        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin
    sino inicio
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
