iniciar-programa


       define-nueva-instruccion orientar como inicio
          mientras izquierda-libre hacer inicio
             gira-izquierda;
          fin;
       fin;

        define-nueva-instruccion buscar como inicio
            repetir 3 veces inicio
               gira-izquierda;
            fin;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                  mientras frente-libre hacer inicio
                     avanza;
                  fin;
                   repetir 3 veces inicio
                      gira-izquierda;
                   fin;
             fin;
        fin;

       define-nueva-instruccion camina como inicio
          si frente-libre entonces inicio
          fin  sino inicio
                repetir 3 veces inicio
                   gira-izquierda;
                fin;
          fin;
          avanza;
          si izquierda-libre entonces inicio
             gira-izquierda;
             avanza;
             si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
             fin;
          fin;
       fin;


       define-nueva-instruccion salir como inicio
          mientras junto-a-zumbador hacer inicio
             camina;
             buscar;
          fin;
       fin;


      define-nueva-instruccion marcar como inicio
          mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
             deja-zumbador;
             camina;
          fin;
       fin;


       define-nueva-instruccion ir11 como inicio
          si orientado-al-sur entonces inicio
             gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer inicio
                 avanza;
              fin;
          fin;

          si orientado-al-este entonces inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
          fin;

          si orientado-al-norte entonces inicio
             gira-izquierda;
             mientras frente-libre hacer inicio
               avanza;
             fin;
          fin;

          gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
          fin;
      fin;



    inicia-ejecucion
           orientar;
           marcar;      
           salir;
           ir11;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
