iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
repetir g veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion busca como inicio
    mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                gira(3);
                avanza;
                fin sino inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                fin;


            fin sino inicio
            gira(1);
            fin;

        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    mientras derecha-libre hacer gira-izquierda;

    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        fin;

        si derecha-libre entonces inicio
        gira(3);
        avanza;
        fin;

        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces gira-izquierda;

    fin;

    busca;

    si orientado-al-norte entonces inicio
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    apagate;
    fin;

    si orientado-al-sur entonces inicio
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    apagate;
    fin;

    si orientado-al-este entonces inicio
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    apagate;
    fin;

    si orientado-al-oeste entonces inicio
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    apagate;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
