iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion rodear como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            sal-de-instruccion;
        fin;
        si frente-libre y izquierda-bloqueada entonces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            rodear;
        fin;
        si frente-libre y izquierda-libre entonces inicio
            gira(1);
            avanza;
            rodear;
        fin;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
            gira(3);
            rodear;
        fin;
        si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
            gira(1);
            avanza;
            rodear;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        si frente-libre o junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar;
            fin sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    buscar;
                fin sino inicio
                    avanza;
                    mientras derecha-libre hacer inicio
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                    buscar;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            mientras derecha-libre hacer gira-izquierda;
            mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                si frente-bloqueado y no-orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
            fin;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    mientras izquierda-libre hacer gira-izquierda;
    rodear;
    buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
