iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion media como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            media;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si derecha-libre entonces inicio
                    derecha;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;

    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        mientras derecha-libre hacer
        gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            si derecha-libre entonces inicio
                derecha;
                avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        busca;

    si orientado-al-norte entonces inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin sino inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
           derecha;
            mientras frente-libre hacer avanza;
           derecha;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin sino inicio
            si orientado-al-sur entonces inicio
                derecha;
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
        fin;
    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
