  iniciar-programa

  define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;

 define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;

  define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;

 define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;
 define-nueva-instruccion orientar como inicio
     mientras izquierda-libre hacer inicio
            gira-izquierda;
    fin;
 fin;

 define-nueva-instruccion camina como inicio
     si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
     fin;
    si izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion marcarContorno como inicio
     mientras no-junto-a-zumbador  hacer inicio
        deja-zumbador;
        camina;
    fin;
 fin;

 define-nueva-instruccion perpendicular como inicio

    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;    

fin;

define-nueva-instruccion ir11 como inicio
     si orientado-al-sur entonces inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    si orientado-al-norte entonces inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
 fin;

define-nueva-instruccion salir como inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        perpendicular;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            camina;
        fin;
            
    fin;
 fin;
 
    inicia-ejecucion
        orientar;
        marcarContorno;
        salir;
        ir11;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
          
