iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
	fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;



    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        mientras izquierda-libre hacer inicio
            gira-izquierda
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ajusta como inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-derecha;
        fin;
        avanza;
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion marcar como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            ajusta;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion checa-salida como inicio
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-derecha;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar-salida como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            ajusta;
            checa-salida;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        si orientado-al-sur entonces inicio
            este;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-este entonces inicio
            norte;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

        inicia-ejecucion
            orienta;
            marcar;
            buscar-salida;
            ir11;
            apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
