iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion orienta como inicio
    mientras izquierda-libre hacer inicio
        gira-izquierda ;
    fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion ajusta como inicio
     si frente-bloqueado entonces inicio
         gira-derecha;
     fin;
     avanza;
     si izquierda-libre entonces inicio
         gira-izquierda;
         avanza;
         si izquierda-libre entonces inicio
             gira-izquierda;
             avanza;
         fin;
     fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion marcar como inicio
     mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
         deja-zumbador;
         ajusta;
     fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion checa-salida como inicio
     gira-derecha;
     mientras frente-libre hacer inicio
         avanza;
     fin;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         gira-izquierda;
         gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
             fin;
             gira-derecha;
         fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion buscasalida como inicio
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
             ajusta;
             checa-salida;
         fin;
     fin;

     define-nueva-instruccion ir11 como inicio
         si orientado-al-sur entonces inicio
             este;
             mientras frente-libre hacer inicio
                 avanza;
             fin;
         fin;
     si orientado-al-este entonces inicio
         norte;
         mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
         fin;
     fin;
     si orientado-al-norte entonces inicio
         oeste;
         mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
         fin;
     fin;
     si orientado-al-oeste entonces inicio
         sur;
         mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
         fin;
     fin;
     fin;

    inicia-ejecucion
        orienta;
        marcar;
        buscasalida;
        ir11;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
