iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
      mientras izquierda-libre hacer inicio
       gira-izquierda;
      fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ajusta como inicio
      si frente-bloqueado entonces inicio
       repetir 3 veces gira-izquierda;
      fin;
      avanza;
      si izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
      fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion marcar como inicio
       mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        deja-zumbador;
        ajusta;
       fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion checa como inicio
       repetir 3 veces gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer inicio
         avanza;
       fin;
       si junto-a-zumbador entonces inicio
         gira-izquierda;
         gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
         fin;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
       fin;
     fin;

     define-nueva-instruccion buscar como inicio
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
      ajusta;
      checa;
      fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion ir11 como inicio
      si orientado-al-sur entonces inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
       fin;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
     fin;
      si orientado-al-este entonces inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
       fin;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
     fin;
      si orientado-al-norte entonces inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
       fin;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
     fin;
      si orientado-al-oeste entonces inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
       fin;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
     fin;
     fin;


    inicia-ejecucion
        orienta;
        marcar;
        buscar;
        ir11;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
