iniciar-programa

    define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar como inicio
      mientras izquierda-libre hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion ajusta como inicio
      si frente-bloqueado entonces inicio
        gira-derecha;
      fin;
      avanza;
      si izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        si izquierda-libre entonces inicio
          gira-izquierda;
          avanza;
        fin;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion marcar como inicio
      mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        deja-zumbador;
        ajusta;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ChecaSalida como inicio
      gira-derecha;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
        fin;
        gira-derecha;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion BuscarSalida como inicio
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        ajusta;
        ChecaSalida;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Ir11 como inicio
      si orientado-al-sur entonces inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
        fin;
      fin;
       si orientado-al-este entonces inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
        fin;
      fin;
      si orientado-al-norte entonces inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
        fin;
      fin;
       si orientado-al-oeste entonces inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
        fin;
      fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        orientar;
        marcar;
        BuscarSalida;
        Ir11;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
