iniciar-programa
 define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;


    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        mientras derecha-libre hacer gira-izquierda;
        fin;

    define-nueva-instruccion acomodar como inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;

        si derecha-libre entonces inicio
            gira-derecha;
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                gira-derecha;
                avanza;
            fin;
        fin
    fin;

    define-nueva-instruccion recorrer como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            acomodar;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        orientar;
        si orientado-al-este entonces inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            norte;
        fin;



        si orientado-al-norte entonces inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste
        fin;



        si orientado-al-oeste entonces inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            sur;
        fin;


        si orientado-al-sur entonces inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion salir como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            acomodar;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;

            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                fin sino inicio
                    ir11;
                fin;
            fin;
        fin;




    inicia-ejecucion
        orientar;
        recorrer;
        salir;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
