iniciar-programa
    define-nueva-instruccion le como inicio
       si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          si izquierda-libre entonces inicio
             gira-izquierda;
             avanza;
             si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
             fin;
          fin;
       fin
       sino inicio
          repetir 3 veces
             gira-izquierda;
          si frente-libre entonces
             avanza;
          si izquierda-libre entonces inicio
             gira-izquierda;
             avanza;
             si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
             fin;
          fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion es como inicio
       mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
          deja-zumbador;
          le;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sl como inicio
       si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces inicio
          mientras no orientado-al-oeste hacer
             gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer
             avanza;
          gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer
             avanza;
       fin
       sino inicio
          mientras no orientado-al-sur hacer
             gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer
             avanza;
          repetir 3 veces
             gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer
              avanza;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ly como inicio
       mientras junto-a-zumbador hacer inicio
          repetir 3 veces
             gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer
             avanza;
          si junto-a-zumbador entonces inicio
             repetir 2 veces
                gira-izquierda;
             mientras frente-libre hacer
                avanza;
             repetir 3 veces
                gira-izquierda;
             le;
          fin;
       fin;
       sl;
    fin;
    inicia-ejecucion
         mientras izquierda-libre hacer
            gira-izquierda;
         es;
         ly;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
